福島県昭和村で、5Gを活用した除雪車両の遠隔運転に成功～VRを活用した除雪作業でオペレーターの負担軽減をめざす～

2023.02.22 17:00

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　株式会社NTTドコモ東北支社（以下ドコモ）、NTTコミュニケーションズ株式会社（以下 NTT Com）は、福島県昭和村が実施する「5Gを活用した除雪車両の自動運転に向けた実証事業」を受託し、2023年2月22日、福島県昭和村内で、高速通信規格「5Ｇ」と、高精度な位置測位システム「docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス(※1)」（以下 GNSSサービス）を利用し、除雪車両を遠隔運転する実証実験（以下本実証）に成功しました。

　本実証では「5Ｇ」を活用した除雪車両の遠隔運転に加え、GNSSサービスを活用し車両や除雪区間の道路上の対象物の正確な位置を把握できるようにすることでより安全性、正確性を高めた遠隔運転を実現しました。

<本実証のイメージ＞

1．背景

　昭和村では、特別豪雪地帯のため除雪作業が24時間体制で行われる一方で、過疎化による除雪車両のオペレーターの高齢化が進んでおり、オペレーターの精神的、肉体的な負担が増えていることが課題となっています。

　このような課題を踏まえ、住民が冬期間も安心・安全に暮らすために必要不可欠である除雪作業の負担軽減や効率化をめざし、昨年度より遠隔運転による除雪作業の実証実験を行っています。

2．本実証の概要

（1）実施内容

　[1]遠隔の操縦室からの除雪車両(※2)運転

　除雪車両と、遠隔の操縦室のオペレーターを5Gでつなぎ、アクセルやブレーキ、ハンドル操作などの情報を伝送し、除雪車両を遠隔地から運転しました。昨年度の実証と比較し、5Gの特長である大容量伝送により、一度に送信できるカメラ映像の範囲が広がり死角を減らすことができたことに加え、除雪車両搭載カメラの台数を3台増設したことや、方向指示器の遠隔操作機能の追加、遠隔エンジン始動機能の低電力化を可能とすることで、昨年度よりも本格導入を想定した実証を実現しました。

　屋内で除雪作業が可能となることでオペレーターの精神的、肉体的な負担を軽減することが期待できます。

　[2]「VRガイダンス(※3)」の導入

　除雪車両と除雪区間の道路上の対象物の位置情報を遠隔の操縦室から把握できるシステム「VRガイダンス」を導入し、操作性を検証しています。本システムは、GNSSサービスを利用し、走行中の除雪車両や、周辺の建物や消火栓などの対象物、道路のセンターラインや路肩などの道路情報を仮想空間上に表示することができます。

　これにより豪雪時など視界不良時の遠隔運転で路肩に落ちる事故を防ぐことが可能になるなど、安全性向上への効果が見込めることを確認しました。また、除雪車両の位置を正確に把握できるため、オペレーターの感覚に頼らない除雪作業が可能となり、除雪作業のムラを防ぐことが期待できます。