既存のゴルフ場芝刈り機を､後付け機器で自動運転化　 9月24日(金)13時から武蔵丘ゴルフコースで公開実験

2021.09.08 13:00

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芝浦工業大学(東京都港区／学長：山田純)工学部先進国際課程長谷川忠大教授は、西武建設株式会社(埼玉県所沢市／代表取締役社長：佐藤誠)、株式会社ミライト(東京都江東区／代表取締役社長：中山俊樹)と共同で、既存のゴルフ場芝刈り機のロボット化システム「HerbF」(ハーブエフ)の公開実験を行います。

このシステムは、ゴルフ場のベテランキーパーの動作を記憶・再現する「ティーチングプレイバック方式」でゴルフ場が保有する芝刈り機をロボット化。DXによるメンテナンス性の向上を目的としています。無人走行実験はすでに達成済みで、今回の実験では芝刈りの実演、システムの技術的な説明などを行います。

■ゴルフ場芝刈りロボットHerbF公開実験

日時　　　　　　： 2021年9月24日(金)13時～17時(受付開始12時～)

場所　　　　　　：武蔵丘ゴルフコース内ゴルフ練習場

申込・問い合わせ：西武建設株式会社企画部北村

　　　　　　　　　 r-kitamura@seibu-const.co.jp

HerbFのハードウェアと概要

■既存の芝刈り機に後付け従来の自動機より低コストでの導入が可能に

本システムの特徴は、ゴルフ場保有の芝刈り機に後付けで自動化できる汎用性の高さです。そのため油圧で動く芝刈り機を、モーターとリニアアクチュエーターで制御するプログラムを組んでいます(特許申請中)。油圧機器の電子制御化は電磁弁への大がかりな改造が必要ですが、本システムはモーターの動作で制御。ベース車に取り付けるだけで済み、新規の自動芝刈り機調達と比べて低コストでの導入が可能です。自動芝刈り機の新車は数社から販売中ですが、後付けによる自動化は本システムのみです。

■ベテランキーパーの熟練技術を記憶し再現人とロボットの協働を実現

本システムは、ベテランキーパーの移動経路や芝刈り作業を記憶し再現するティーチングプレイバック方式を採用。実験では芝刈り作業をほぼ再現しており、ベテランキーパーの高スキルをそのまま活用できます。

国内のゴルフ場は人材不足が叫ばれる中、このシステムはベテランキーパーのスキルを活用して夜間無人作業を行い、高スキル人材を高難度作業に集中させるなどコースメンテナンスの効率化が可能で、人とロボットの協働を実現します。

■5G技術を生かした統合管理と他車種への展開へ

システムの統合管理は今後、ミライトと5G通信技術の活用を検討予定です。また開発機は米Toro社の5010-Hがベース車ですが、今後は取り付け機器を改良して他車種にも展開予定です。実用化時期は未定ですが、23年の市場テストを予定しています。

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