自律移動ロボットに最適な測域センサ(LiDAR) UST-Proシリーズのローエンドモデルを発売
産業用センサメーカの北陽電機株式会社(大阪市西区)はAGVや自律移動ロボット(AMR)に最適な測域センサ(LiDAR) UST-Proシリーズに新たなラインナップとして屋外対応ローエンドモデルのUST-15LXを2023年4月に発売します。
UST-15LX
北陽電機はUST-Proシリーズの第1弾として、自律移動ロボットに必要とされる検出性能と屋外でも使用できる環境性能をコンパクトなサイズで実現したUST-30LXを2020年7月に発売しました。
今回発売するUST-15LXは、検出物の位置情報をEthernetインターフェースにより出力する「データ出力タイプ」で検出距離を15mまでの中距離用途向けに、屋外対応モデルでありながらコスト面を考慮した低コストモデルとして展開して参ります。
自律移動ロボットは周囲の環境を認識しながら地図(マップ)を作成するとともに、自分の位置を認識(SLAM)しながら目的地まで移動します。UST-15LXはROS1／ROS2に対応しており、様々なプログラムやノードと組み合わせることにより、マッピングやSLAM(自己位置推定)などのような自律移動ロボットの機能実現が可能です。
さらに、角度分解能は0.125°／0.25°に切換え出来るようになり、高精度な検出が可能となりました。
【製品URL】
https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=211
■会社概要
商号 ： 北陽電機株式会社
代表者 ： 代表取締役 尾崎 仁志
所在地 ： 大阪市西区江戸堀1-9-6 肥後橋ユニオンビル
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